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ロボットソフトウェアエンジニア（ジュニア）
トクイテン
| 想定年収 | ～ 800万円程度 ( 26～ 45才 ) |
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| 職務内容 |
【プロジェクト概要】ROSを使用したロボットソフトウェア開発：ロボットの用途は、収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリングなど【業務内容】同社が開発しているアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装【チームについて】現在は移動ロボットとスカラロボットを組み合わせたハードウェアをROS等で制御しながら、収穫ロボットを作っています。 今後は葉かきロボット、芽かきロボット、運搬ロボット、農薬噴霧ロボット、複数台のロボットやハウスの管理システムを統合的に制御・管理するシステムなどの開発も進めていく予定です。 まだ小さなチームですが、受託ではなく、同社の農場で、自分たちが使うものを素早く作るというものづくりの楽しさがあります。 将来的には、ロボット農業システムのパッケージとして外販することも考えているので、同社で使うとはいえ品質や素人でも扱えるような使いやすさにはこだわりたいです。 |
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求めるスキル (必要条件) |
●ROS環境の構築とROSを用いたロボットソフトウェア開発：シミュレーション構築とソフトウェアテスト、実機によるPoC●長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術●以下いずれかの開発経験（OSSなどの組み合わせだけでなく新規アルゴリズムの研究開発経験があると尚良い）：●画像処理・認識システムの構築（深層学習ベース、特徴量ベース）とそれに基づくアームロボットを用いた物体操作●SLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行●ネットワークソフトウェアの構築と運用／【英語力不問／大卒以上】 |
| 勤務地 | 愛知県 名古屋市中村区 |
※「想定年収」については、当社独自のリサーチによるものでオファー金額をお約束するものではございません。当該企業の採用プロセス時には改めてのご確認をお願いいたします。
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